In conversation with Doctor Budakh - and later Arata, Rumata (Anton) basically states the Earth's - and his personal - party line about non-interference with foreign cultures:
— Что ж, — сказал он, — извольте. Я сказал бы всемогущему: «Создатель, я не знаю твоих планов, может быть, ты и не собираешься делать людей добрыми и счастливыми. Захоти этого! Так просто этого достигнуть! Дай людям вволю хлеба, мяса и вина, дай им кров и одежду. Пусть исчезнут голод и нужда, а вместе с тем и все, что разделяет людей».
... — Бог ответил бы вам: «Не пойдет это на пользу людям. Ибо сильные вашего мира отберут у слабых то, что я дал им, и слабые по-прежнему останутся нищими».
[I'm paraphrasing here, not direct-translating, for brevity - DVK]
It won't help the people to give them enough nourishment, housing and clothes - the strong will take the goods from the weak, and the weak will stay in poverty. — Я бы попросил бога оградить слабых, «Вразуми жестоких правителей», сказал бы я. — Жестокость есть сила. Утратив жестокость, правители потеряют силу, и другие жестокие заменят их.
It won't help to protect the weak by making the strong weaker, as the new rulers who are harsh will arise to replace the ones you made weaker.
— Накажи жестоких, — твердо сказал он, — чтобы неповадно было сильным проявлять жестокость к слабым. — Человек рождается слабым. Сильным он становится, когда нет вокруг никого сильнее его. Когда будут наказаны жестокие из сильных, их место займут сильные из слабых. Тоже жестокие. Так придется карать всех, а я не хочу этого.
It won't help to punish the harsh ones, as the ones just less weak than them will arise and turn harsh, requiring to punish everyone.
— Тебе виднее, всемогущий. Сделай тогда просто так, чтобы люди получили все и не отбирали друг у друга то, что ты дал им. — И это не пойдет людям на пользу, — вздохнул Румата, — ибо когда получат они все даром, без трудов, из рук моих, то забудут труд, потеряют вкус к жизни и обратятся в моих домашних животных, которых я вынужден буду впредь кормить и одевать вечно.
It won't help to just give everything to everyone, as humans will just turn to cattle, forever dependent on the god who gave them the abundance.
Не давай им всего сразу! — горячо сказал Будах. — Давай понемногу, постепенно! — Постепенно люди и сами возьмут все, что им понадобится.
There's no point in giving things bit by bit, as humans will achieve that progress on their own.
Будах неловко засмеялся. — Да, я вижу, это не так просто, — сказал он. — Я как-то не думал раньше о таких вещах… Кажется, мы с вами перебрали все. Впрочем, — он подался вперед, — есть еще одна возможность. Сделай так, чтобы больше всего люди любили труд и знание, чтобы труд и знание стали единственным смыслом их жизни! Да, это мы тоже намеревались попробовать, подумал Румата. Массовая гипноиндукция, позитивная реморализация. Гипноизлучатели на трех экваториальных спутниках… — Я мог бы сделать и это, — сказал он. — Но стоит ли лишать человечество его истории? Стоит ли подменять одно человечество другим? Не будет ли это то же самое, что стереть это человечество с лица земли и создать на его месте новое? Будах, сморщив лоб, молчал обдумывая. Румата ждал. За окном снова тоскливо заскрипели подводы. Будах тихо проговорил:
And it won't do to mind-wipe everyone and turn them into Earth-model communars. Since basically it's the same as killing them and replacing them with earthlings.
— Тогда, господи, сотри нас с лица земли и создай заново более совершенными… или еще лучше, оставь нас и дай нам идти своей дорогой. — Сердце мое полно жалости, — медленно сказал Румата. — Я не могу этого сделать.
TL;DR: doesn't matter what you as Earth do, the only two ways are to let people's society develop on their own and progress at their own pace; OR, replace them wholesale with a new society.
Given that set of views (not an unreasonable one), what changed so that, a mere couple of decades later, in the same Noon universe, Progressors - whose whole core goal is antithetical to what Anton expressed - are working everywhere in the universe - including, as per "Waves Extinguish the Wind" Arkanar itself, where Toyvo Glumov worked as a Progressor.